Panduan pemeliharaan untuk teknologi permukaan (SMT) mesin penggerak dan sistem motor

Panduan pemeliharaan untuk teknologi permukaan (SMT) mesin penggerak dan sistem motor

Deskripsi fungsi komponen inti
Merek umum fungsi komponen
Servo motor mengontrol gerakan tepat kepala penempatan (sumbu X / Y / Z), Panasonic, YASKAWA
Sumber daya inti untuk pemasangan kecepatan tinggi motor linier (seperti FUJI NXT) Siemens
Pengontrol drive menganalisis instruksi gerak dan output sinyal arus Delta dan Mitsubishi
Enkoder memberikan umpan balik waktu nyata pada akurasi posisi motor (± 0.01mm) HEIDENHAIN
I. Standar pemeliharaan dan perawatan harian
1. Pengelolaan pembersihan dan pencegahan debu
Tugas mingguan:

Bersihkan sirip disipasi panas motor dengan etanol anhidrat (untuk mencegah overheating dan pembakaran);

Bersihkan layar filter ventilasi pengontrol drive dengan pembersih vakum dan sikat anti-statis (penumpukan debu menyebabkan tingkat kegagalan overheating ↑ 30%).

Taboo: Jangan langsung meniup udara terkompresi ke encoder (itu dapat merusak grid optik).

2. Pemeliharaan komponen mekanik
Penggilingan

Menerapkan lemak berbasis lithium (seperti Mobilith SHC 100) ke rel panduan motor linier dan mengisi ulang setiap 500 jam.

Mekanisme penggerak sekrup utama menggunakan minyak pelumasan kelas ISO VG32 (seperti THK AFB-E).

Pengaman: Periksa torsi baut pemasangan motor setiap bulan (lihat manual peralatan, misalnya, YAMAHA membutuhkan 10±1N·m).

3. Pemeriksaan sistem listrik
Status kabel:

Periksa apakah kabel daya motor/kabel pengenkode sudah dipakai (kulit yang rusak dapat menyebabkan sirkuit pendek);

Goyangkan konektor uji (koneksi yang longgar akan menyebabkan alarm pada posisi ERR-410).

Resistensi grounding: Deteksi resistensi grounding trimester dari kabin drive ≤4Ω (untuk mencegah interferensi statis).

II. Diagnosis dan Penanganan Kecacatan Kritis
Kode dan Tanggapan Alarm Umum
Kemungkinan penyebab kode alarm dan langkah penanganan darurat
ERR-410 encoder kehilangan umpan balik 1. Periksa koneksi encoder
2Bersihkan pembaca optik.
ERR-720 driver overload (Current over-limit) 1. Mengukur resistensi penggulung motor (standar 1-2Ω)
2Periksa untuk gangguan mekanis.
ERR-500 bus komunikasi timeout 1. Restart pengendali driver
2. ganti komunikasi serat optik
Penghakiman dari penurunan kinerja motor
Metode pengujian:

Jalankan kepala pemasangan tanpa beban dan catat nilai saat ini pada kecepatan nominal (15% lebih tinggi dari nilai awal membutuhkan peringatan).

Kecepatan getaran motor terdeteksi dengan laser vibrometer (> 4.5mm / s menunjukkan keausan bantalan).

Batas penggantian: Resistensi isolasi penggulung < 100MΩ (diukur dengan megohmmeter 500V).

Strategi mendalam untuk pemeliharaan pencegahan (PM)
Proses PM bulanan
Deteksi pengemudi:

Osiloskop mengukur bentuk gelombang arus output (tingkat distorsi > 5% menunjukkan penuaan modul IGBT);

Bersihkan debu pada papan sirkuit (kuas + vacuum cleaner, jangan menggunakan cairan).

Pemeliharaan motor

Pencitraan termal memindai kenaikan suhu (casing harus ditutup untuk pemeliharaan jika melebihi 65 °C).

Grease suhu tinggi (seperti SKF LGHP2) disuntikkan ke dalam bantalan.

Pemeliharaan besar tahunan
Membongkar motor

Mengganti bantalan (merek NSK, SKF);

Bersihkan gulungan stator (diendam dalam minyak volatil khusus);

Pemeliharaan drive:

Ganti kipas pendingin (dengan umur sekitar 20.000 jam);

Uji kapasitas kondensator elektrolitik (gantikan ketika terdegradasi sebesar 20%).

Teknik Lanjutan untuk Meningkatkan Umur
Mengurangi tegangan listrik
Menginstal reaktor servo khusus (untuk menekan harmonik frekuensi tinggi dan mengurangi pemanasan penggulung);

Konfigurasi catu daya pengemudi adalah UPS stabilisasi tegangan (fluktuasi tegangan ≤±10%).

2. Optimasi parameter gerak
Sesuaikan kurva akselerasi dan dekelerasi (seperti kurva berbentuk S untuk mengurangi kejut mekanis);

Tabrakan keras di luar batas jangkauan dilarang (buffer karet harus dipasang).

3. Pengelolaan suku cadang
Cadangan suku cadang kunci: modul encoder, panel pengemudi power ics (seperti Mitsubishi J2 seri IPM);

Menggunakan kembali bagian-bagian lama: Membongkar motor bekas untuk mendaur ulang magnet dan kumparan.

V. Kasus Kesalahan Klasik
Masalah: Mesin FUJI NXTIII surface mount technology (SMT) dari pabrik tertentu sering melaporkan "overload sumbu Z" (ERR-720).

Proses diagnosis:

Mengukur arus motor (tanpa beban 3.2A > nilai standar 2.5A);

Pemecahan menunjukkan bahwa minyak pelumas pada rel panduan telah kering, menyebabkan resistensi dua kali lipat.

Solusi:

Bersihkan rel panduan dan gunakan lemak sintetis sepenuhnya;

Kalibrasi tekanan silinder keseimbangan sumbu Z.

Hasil: Interval kegagalan diperpanjang dari 3 hari menjadi 11 bulan.

Perbandingan efektivitas pemeliharaan
Indikator ini tidak memiliki spesifikasi pemeliharaan PM PM
Rata-rata umur motor adalah 1,5 sampai 2 tahun dan 4 sampai 5 tahun
Frekuensi penutupan tak terduga adalah 2-3 kali per bulan dan kurang dari 0,5 kali per bulan
Stabilitas akurasi pemasangan adalah ± 0,05mm dan fluktuasi adalah ± 0,02mm
Saran terakhir: Buat "File Kesehatan Drive - Motor" untuk merekam setiap data pemeliharaan (arus/getaran/peningkatan suhu) dan memprediksi kegagalan melalui tren!